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浅谈直流永磁电动机的控制原理

点击次数:   更新时间:15/03/01 16:06:03     来源:www.zbqiyidianji.com关闭分    享:

  直流永磁电动机在运行的时候是需要非常小心的,需要对其进行控制,这就需要用户提前了解相关知识才能够做到对电动机的控制工作。下面小编为大家介绍一下直流永磁电动机的控制原理。
  一、想要使直流永磁电动机正常运转,控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序,inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管),使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使永磁电动机顺时/逆时转动。
  二、直流电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环直流电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要直流永磁电动机的转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
  三、当直流永磁电动机转动起来时,控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组开关导通,以及导通时间长短。速度不够则开长,速度过头则减短,此部份工作就由PWM。
  以上内容就是今天为大家介绍的直流永磁电动机的控制原理,只有了解了设备的控制原理,日后对设备的工作就可以更加顺手了,只有对设备控制好了,才能使设备发挥好的工作效率。

Z2016.6.3

 

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