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回转工作台的蜗轮应用

  来源:www.zbqiyidianji.com
  数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床,其外形和通用工作台几乎一样,但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。
  目前数控回转工作台多数是采用蜗轮蜗杆驱动装置进行驱动的,蜗轮蜗杆具有良好的自锁性能,在机械应用很有用处,比如卷扬机,输送设备等等。然而也是因为涡轮蜗杆的摩擦传动方式,也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低很多。
  但也因此其驱动的回转工作台无需刹车装置,采用伺服电机带动消隙齿轮箱和安装在工作台之上的齿圈啮合,实现工作台的回转,但是,电机停转时,因为齿圈及电机的惯性,带动工作台继续转动,一是带来安全隐患,容易导致操作者受伤;二是惯性转动降低了机床加工精度,增加了加工操作难度。
  为了消除蜗杆副的传动间隙,采用了双螺距渐厚蜗杆,通过移动蜗杆的轴向位置宋调整间隙。这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距,因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的啮合。
  数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度,因而须采用高精度蜗杆副。在半闭环控制系统中,可以在实际测量工作台静态定位误差之后,确定需要补偿角度的位置和补偿的值,记忆在补偿回路中,由数控装置进行误差补偿。

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